Wave Processes Control in Hydraulic Systems

Рассмотрены методы выбора структуры и параметров регуляторов волновых процессов в гидросистемах, состоящих из элементов, которые соединены между собой длинными трубопроводами с протекающей по ним жидкостью. В таких системах при периодических возмущениях могут возникать резонансы, сопровождающиеся значительными по амплитудам увеличениями давления жидкости. Размеры и характеристики гасителей волновых колебаний выбирают, исходя из предварительно определенных условий эксплуатации гидросистемы, которые предполагаются не изменяющимися. При таких допущениях эффективность защиты гидросистемы может быть недостаточной для исключения катастрофических ситуаций. В статье описан метод, обеспечивающий более надежное управление волновыми процессами с помощью автоматических регуляторов. Приведены результаты математического моделирования гидросистемы. Кроме того, кратко изложена последовательность многокритериальной оптимизации системы регулирования волновых процессов. Научную новизну имеет описанный в статье метод синтеза регулятора для гидросистемы с распределенными параметрами и нелинейными граничными условиями