Open AccessStabilizing Vibration of the Active Magnetic Bearings Rotor for Artificial Ventricle Assist Device in the Blood Stream with Linear-Quadratic Optimization
Author(s) -
Е Е Овсянникова,
М. Гуськов
Publication year - 2016
Publication title -
nauka i obrazovanie
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 1994-0408
DOI - 10.7463/0916.0846603
Subject(s) - rotor (electric) , vibration , magnetic bearing , quadratic equation , control theory (sociology) , ventricle , computer science , acoustics , engineering , mechanical engineering , physics , mathematics , artificial intelligence , geometry , medicine , cardiology , control (management)
В работе рассмотрен вопрос стабилизации ротора искусственного желудочка сердца (ИЖС). Актуальность исследований в этой области обусловлена увеличением числа больных, страдающих сердечной недостаточностью (по данным ежегодной конференции Общества специалистов по СН). Глобальным аспектом при проектировании устройств ИЖС является необходимость стабилизации ротора и управления его движением. Проблема бесконтактного подвеса ротора, а так же проблема управления, решается применением магнитных подшипников, которые позволяют осуществлять стабилизацию в заданном положении с помощью магнитных сил. Поэтому работа посвящена изучению проблемы позиционирования ротора. Суть работы заключается в решении задачи управления положением ротора с точностью 0,2 мм при скоростях вращения от 5000 до 12000 об/мин. Задача управления решается применением линейно-квадратичной оптимизации с учетом влияния внешних сил, действующих на ротор, со стороны потока кров