Miniature Personal Navigation System Based on Non-orthogonal Redundant Inertial Measurement Unit | Zendy

Pavel S. Marinushkin | Zendy; Tamara Nesterenko | Zendy

AI Assistant Blog Pricing

Home ZAIA Blog

Open Access

Miniature Personal Navigation System Based on Non-orthogonal Redundant Inertial Measurement Unit

Author(s) -

Pavel S. Marinushkin,

Tamara Nesterenko

Publication year - 2016

Publication title -

science and education of the bauman mstu

Language(s) - Russian

Resource type - Journals

ISSN - 1994-0408

DOI - 10.7463/0816.0843239

Subject(s) - inertial measurement unit , inertial navigation system , units of measurement , computer science , inertial frame of reference , computer vision , artificial intelligence , physics , classical mechanics , quantum mechanics

Рассмотрены особенности построения малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Пред- ставлены алгоритмы обработки информации избыточного блока. Продемонстрированы результаты практической реализации малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Приведен сравнительный анализ применения избыточной и неизбыточной систе

The content you want is available to Zendy users.

Already have an account? Click here to sign in.

Having issues? You can contact us here

Accelerating Research