Open AccessMiniature Personal Navigation System Based on Non-orthogonal Redundant Inertial Measurement Unit
Author(s) -
Pavel S. Marinushkin,
Tamara Nesterenko
Publication year - 2016
Publication title -
nauka i obrazovanie
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 1994-0408
DOI - 10.7463/0816.0843239
Subject(s) - inertial measurement unit , inertial navigation system , units of measurement , computer science , inertial frame of reference , computer vision , artificial intelligence , physics , classical mechanics , quantum mechanics
Рассмотрены особенности построения малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Пред- ставлены алгоритмы обработки информации избыточного блока. Продемонстрированы результаты практической реализации малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Приведен сравнительный анализ применения избыточной и неизбыточной систе