Open AccessA institucionalização do sujeito adoecido privilegiou o modelo médico científico e subordinou a autonomia da família no cuidado à pessoa com necessidades de saúde ao hospital e ao saber médico. No entanto, esse modelo tem se mostrado pouco eficiente para o atendimento das demandas de saúde resultantes da transição demográfica e epidemiológica pelas quais a sociedade vem passando. Nesse contexto, a atenção domiciliar surge como alternativa ao cuidado hospitalar, possibilitando a retomada do lar como espaço para produção de cuidado, fundamentada nos princípios da humanização e da clínica ampliada, evitando hospitalizações desnecessárias e possibilitando um uso mais adequado dos recursos disponíveis. Esta revisão narrativa da literatura aborda o cuidado domiciliar no contexto da atenção básica de saúde. Contemplam suas definições, princípios, objetivos, aspectos organizacionais, elegibilidade de sujeitos para o cuidado domiciliar, classificação de risco familiar, função de cada membro da equipe de saúde da família, construção de tecnologias de cuidado e o desenvolvimento de um eficiente sistema de registro de dados.