Do Harpia ao Mosaicode a Evolução de um Ambiente de Programação Visual

O ambiente de programação Harpia era uma importante ferramenta para o desenvolvimento de aplicações de visão computacional que tornou-se obsoleto devido a suas dependências terem se tornado depreciadas. Este artigo apresenta a refatoração do código desta ferramenta e a sua evolução para um novo ambiente de programação, chamado Mosaicode.