Open AccessADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO
Author(s) -
Michał Brasel
Publication year - 2014
Publication title -
informatyka, automatyka, pomiary w gospodarce i ochronie środowiska
Language(s) - Polish
Resource type - Journals
eISSN - 2391-6761
pISSN - 2083-0157
DOI - 10.5604/20830157.1109375
Subject(s) - control theory (sociology) , mimo , nonlinear system , linearization , controller (irrigation) , feedback linearization , computer science , control (management) , control engineering , engineering , physics , channel (broadcasting) , artificial intelligence , biology , computer network , quantum mechanics , agronomy