Open AccessDiseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF
Author(s) -
Juan Galvis,
Marisol Rodrı́guez,
Ricardo Ramı́rez,
Juan E. Mesa,
Pedro Cárdenas
Publication year - 2017
Publication title -
letras conciencia tecnológica/letras con ciencia tecno logica
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
eISSN - 2665-2544
pISSN - 1909-9002
DOI - 10.55411/26652544.130
Subject(s) - humanities , art
En este artículo se presenta la totalidad del proceso de diseño, análisis y construcción mediante la tecnología de prototipado rápido por Fusion Deposition Modeling (FDM) en ABS de un brazo robótico de 7 grados de libertad, pensado para asistir actividades académicas y de investigación en el Laboratorio de Sistemas Robóticos Inteligen- tes de la Universidad Nacional de Colombia. Su diseño liviano, libre de juegos, es diseñado para su Manufactura y ensamble (DFMA) y el desarrollo de una interfaz de usuario en C++, usando librerías de QT permitiendo así la programación, ejecución y monitoreo de rutinas con precisión. El desempeño del robot obtenido satisface los objetivos y requerimientos del Laboratorio.