Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF | Zendy

Juan Galvis | Zendy; Marisol Rodrı́guez | Zendy; Ricardo Ramírez | Zendy; Juan Esteban GómezMesa | Zendy; Pedro Cárdenas | Zendy

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Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF

Author(s) -

Juan Galvis,

Marisol Rodrı́guez,

Ricardo Ramírez,

Juan Esteban GómezMesa,

Pedro Cárdenas

Publication year - 2017

Publication title -

letras conciencia tecnológica

Language(s) - Spanish

Resource type - Journals

eISSN - 2665-2544

pISSN - 1909-9002

DOI - 10.55411/26652544.130

Subject(s) - humanities , art

En este artículo se presenta la totalidad del proceso de diseño, análisis y construcción mediante la tecnología de prototipado rápido por Fusion Deposition Modeling (FDM) en ABS de un brazo robótico de 7 grados de libertad, pensado para asistir actividades académicas y de investigación en el Laboratorio de Sistemas Robóticos Inteligen- tes de la Universidad Nacional de Colombia. Su diseño liviano, libre de juegos, es diseñado para su Manufactura y ensamble (DFMA) y el desarrollo de una interfaz de usuario en C++, usando librerías de QT permitiendo así la programación, ejecución y monitoreo de rutinas con precisión. El desempeño del robot obtenido satisface los objetivos y requerimientos del Laboratorio.

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