Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio

En este artículo se describe el diseño y construcción de una plataforma de demostración del bus CAN. Se combinan dos de los protocolos de alto nivel, CANOpen y SAE J1939, para implementar un proceso industrial a escala que sirve como demostración y aprendizaje de los conceptos de redes industriales, protocolos e integración de dispositivos de diferentes fabricantes. El proceso de clasificación de partes está bajo el comando de un PLC Twido y las variables del sistema se pueden observar y manipular desde una interfaz HMI local.