
Inclusão da Não Linearidade de Atrito na Modelagem Matemática da Dinâmica de um Robô Gantry com Transmissão do Tipo Fuso de Esferas
Author(s) -
Angelo Fiori,
Ismael Barbieri Garlet,
Odmartan Ribas Maciel,
Andrei Fiegenbaum,
Leonardo Bortolon Maraschin,
Antônio Carlos Valdiero,
Luiz Antônio Rasia
Publication year - 2016
Publication title -
proceeding series of the brazilian society of computational and applied mathematics
Language(s) - Portuguese
Resource type - Conference proceedings
ISSN - 2359-0793
DOI - 10.5540/03.2016.004.01.0032
Subject(s) - physics , humanities , mathematical physics , philosophy