Open AccessTích hợp thiết bị IMU và GNSS thu nhận dữ liệu sử dụng công nghệ trạm tham chiếu ảo (VRS) trên thiết bị bay không người lái (UAV) phục vụ công tác thành lập bản đồ địa hình
Author(s) -
Hải Âu Lưu,
Xuân Thủy Đặng,
Thị Liên Ngô
Publication year - 2020
Publication title -
tạp chí khoa học đo đạc và bản đồ
Language(s) - Vietnamese
Resource type - Journals
ISSN - 2734-9292
DOI - 10.54491/jgac.2020.45.320
Subject(s) - chemistry , stereochemistry , medicinal chemistry
Công tác thành lập bản đồ địa hình ứng dụng thiết bị bay không người lái (UAV) đã được ứng dụng và đang dần trở lên phổ biến. Việc xác định chính xác các yếu tố định hướng ngoài của ảnh là một trong những yếu tố quyết định đến độ chính xác của bản đồ địa hình cần thành lập thay vì thiết lập mạng lưới khống chế ảnh. Bài báo này trình bày về vấn đề tích hợp thiết bị GNSS/IMU trên thiết bị bay không người lái (UAV) kết hợp với công nghệ trạm tham chiếu ảo (VRS) để xác định các yếu tố định hướng ngoài của ảnh với độ chính xác đảm bảo thành lập bản đồ địa hình tỉ lệ lớn với số lượng điểm khống chế ảnh giảm tối đa.