МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРА МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА “ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ - ДВИГАТЕЛЬ”, РАБОТАЮЩЕГО С ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ

Представлены последствия износа и деформации звеньев, составляющих механическую часть системы электропривода, работающего с динамической нагрузкой. Приведены наиболее распространенные средства, позволяющие избежать нежелательных воздействий, вызываемых динамической нагрузкой. Обосновано, что известные средства имеют практическое применение для синхронных систем электроприводов, работающих с динамической нагрузкой, а для асинхронных систем электроприводов они в основном неэффективны. Обосновано также, что улучшение асинхронной системы электропривода с динамической нагрузкой путем регулирования рабочих режимов является актуальной задачей.Для разработки регулировочной модели механической части системы электропривода “технологический механизм – электродвигатель” была использована система дифференциальных уравнений, описывающих динамические явления электромеханической системы. С применением функции аппроксимации, характеризующей динамику момента сопротивления, учитывается изменение момента сопротивления, создаваемого технологическим механизмом. Имитационная модель системы реализована в среде Simulink программного пакета Matlab. Для настройки системы спроектирован пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор, который был подключен к технологическому механизму. Получены передаточные функции системы для различных значений жесткости связи. Проанализированы амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики после введения ПИД регулятора. Показано, что введение разработанного ПИД регулятора с целью смегчения ударных воздействий, появляющихся в механической части системы электропривода “технологический механизм – электродвигатель”, работающего с динамической нагрузкой, позволяет избежать нежелательных явлений, возникающих в переходных процессах системы. Полученные результаты могут быть успешно использованы для улучшения работы систем электроприводов, работающих со случайной, резко изменяющейся нагрузкой.