Evaluación del posicionamiento preciso GNSS-NRTK en los límites fronterizos de redes activas Regionales en el SW y SE de la Península Ibérica

RTK positioning reduces the effects of orbit errors and ionospheric and tropospheric refraction by forming double-differences between the phase observables. These effects grow with increasing baseline length, however, the use of corrections generated in real-time from an active GNSS network allows the distance-dependent errors to be reduced, increasing the reliability of the system and the accuracy of realtime positioning. In border regions, the accuracy and precision of NRTK positioning tend to degrade at the limits of the network where the rover is not surrounded by reference stations and the NRTK corrections are extrapolated. The coherence between the reference frames propagated to the users by neighboring active networks should be also checked. In this study, the test results of post-processed and simultaneous NRTK positioning at test points located in the border areas between Portugal and the Community of Andalusia and between the autonomous communities of the Region of Murcia and the Valencian Community, in the SW and SE of the Iberian Peninsula respectively, are presented in order to analyze the real-time services offered. The analysis is based on four GNSS regional active networks present in these border areas: RENEP, RAP, REGAM and ERVA networks. The results confirm that it is possible to achieve centimetre-scale precision and accuracy with NRTK positioning, even in border regions considering extrapolated NRTK solutions in the limits analyzed.El posicionamiento RTK reduce los efectos de los errores orbitales y de refracción ionosférica y troposférica mediante la formación de dobles diferencias entre los observables de fase. Estos efectos se incrementan al aumentar la longitud de la línea de base. No obstante, el uso de correcciones generadas en tiempo real por una red GNSS activa permite que los errores dependientes de la distancia sean reducidos, aumentando la fiabilidad del sistema y la exactitud de posicionamiento en tiempo real. En las regiones fronterizas, la exactitud y la precisión de posicionamiento NRTK tienden a degradarse en los límites de la red donde el receptor móvil no está rodeado de estaciones de referencia y las correcciones NRTK son extrapoladas. La coherencia entre los marcos de referencia propagados a los usuarios por redes activas vecinas debe ser también controlada. En este estudio se presentan los resultados de los tests realizados considerando las soluciones simultáneas NRTK y post-proceso en puntos de control situados en las zonas fronterizas entre Portugal y la Comunidad de Andalucía y entre las comunidades autónomas de la Región de Murcia y de la Comunidad Valenciana, en el SW y SE de la Península Ibérica respectivamente, con el fin de analizar los servicios ofrecidos en tiempo real. El análisis está basado en cuatro redes regionales GNSS activas próximas a estas zonas de frontera: RENEP, RAP, REGAM y ERVA. Los resultados confirman que es posible alcanzar una precisión y exactitud a nivel centimétrico con el posicionamiento NRTK, incluso en regiones fronterizas y considerando soluciones NRTK extrapoladas en los límites analizados