Open AccessUna revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces
Author(s) -
Juan Jesús RoldánGómez,
Javier Rivas,
Pablo Garcia-Au,
Antonio Barrientos
Publication year - 2020
Publication title -
revista iberoamericana de automática e informática industrial
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
eISSN - 1697-7920
pISSN - 1697-7912
DOI - 10.4995/riai.2020.13100
Subject(s) - humanities , computer science , geography , cartography , physics , philosophy
Los sistemas multi-robot están experimentando un gran desarrollo en los últimos tiempos, ya que mejoran el rendimiento de las misiones actuales y permiten realizar nuevos tipos de misiones. Este artículo analiza el estado del arte de los sistemas multi-robot, abordando un conjunto de temas relevantes: misiones, flotas, operadores, interacción humano-sistema e interfaces. La revisión se centra en los retos relacionados con factores humanos como la carga de trabajo o la conciencia de la situación, así como en las propuestas de interfaces adaptativas e inmersivas para solucionarlos.