Rancang Bangun Sistem Pencampuran Warna Tekstil Otomatis dengan Parameter Volume Fluida pewarna

Proses pewarnaan celup kain/benang membutuhkan alat pencampuran warna otomatis yang cepat dan akurat. Akan tetapi alat pencampuran warna masih memiliki error yang besar, maka desain sistem ini harus dikembangkan agar diperoleh desain dengan error yang kecil. Rancang bangun alat pencampuran warna pada penelitian ini dirancang untuk fluida pewarna tekstil yang berbasis Arduino dengan GUI Processing, sensor ultrasonik HC-SR04, dan aktuator motor servo MG996R. Pada penelitian ini flowrate pewarna yang keluar dari tangki dipengaruhi oleh level tangki. Maka dibuat sistem dengan input komposisi campuran dari GUI Processing dan perhitungan flowrate diperoleh dari pembacaan level oleh sensor ultrasonik. Selain itu, karaktristik aktuator motorized control valve membuat alat ini diberikan dua mode yaitu fast dan slow. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mode fast memiliki error lebih besar dari mode slow, tetapi mode slow membutuhkan waktu proses dua kali lebih lama. Dari pengamatan pewarna hasil pencampuran yang diaplikasikan pada kain, dapat dilihat pola susunan memiliki degradasi warna yang sistematik. Hal ini menunjukkan bahwa alat pencampuran warna otomatis yang dibuat pada penelitian ini dapat bekerja dengan baik.