Open AccessRobotkar elfordításához használt motortípusok összehasonlító vizsgálata
Author(s) -
Tamás Lázár,
József Nagy
Publication year - 2020
Publication title -
economica
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-2322
pISSN - 1585-6216
DOI - 10.47282/economica/2015/8/4/2/4615
Subject(s) - physics , humanities , theology , philosophy
Napjainkban elterjedten használják a robot manipulátorokat a műszaki élet minden területén. Ezen gépek legfőbb jellemzői a gyorsaság, a pontosság és a jó ismétlési képesség, s ezek fenntarthatósága a robot teljes működési élettartama alatt. Azonban nem biztos, hogy minden esetben szükség van eme bonyolult berendezésekre. Az itt bemutatott üzemi vizsgálatok alkalmasak más felépítésű, de ugyanilyen feladatot végrehajtó gépek egyes működési tulajdonságainak összehasonlítására s ezáltal egy géptípus vagy konstrukció kiválasztására. Jelen publikációban bemutatom az ipari robotoknál legáltalánosabban használt két motortípus működési elvét és azok legfontosabb paramétereit üzemi vizsgálatokon keresztül.