Protocolo de aquisição de imagens de VANTs para modelagem 3d de fachadas de edifícios históricos

O principal desafio para a conservação de edifícios históricos é compreender suas condições reais. A demanda para a representação digital leva à aplicação de novas tecnologias de aquisição. Dados geométricos e de textura obtidos através de multi-sensores apresentam-se como soluções promissoras. Esses sensores, como escâner a laser 3D e métodos de restituição fotogramétrica, geralmente geram estruturas de nuvens de pontos. Este trabalho desenvolve um protocolo para melhorar a qualidade de modelos densos de superfície (DSM) gerados em levantamentos fotográfico com Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT). Um experimento que avalia o método proposto é apresentado. O protocolo recomendado foi comparado com outro trabalho (Murtiyoso, 2016), e os resultados mostraram melhorias na qualidade do DSM gerado.