Influência dos parâmetros de aquisição de imagens com auxílio de DRONE para geração de nuvem de pontos de obras civis

A digitalização da construção civil avançou com a incorporação de tecnologias e aplicação dos processos BIM resultando no desenvolvimento de modelos digitais das construções. Qualquer reabilitação de construções existentes desenvolvidas sem o uso de BIM e que hoje demandem sua aplicação, requer a modelagem da construção atual (as built) na fase inicial dos projetos de engenharia e arquitetura. O modelo 3D da construção pode ser feito pelo método Structure from Motion - SfM. Este artigo estuda a influência dos parâmetros para a aquisição de imagem digital usada para modelar uma construção conforme construída usando o SfM. Dois voos de drone foram realizados para aquisição de imagens digitais. Duas nuvens de pontos 3D foram geradas a partir das imagens aplicando o SfM. As diferenças encontradas entre essas nuvens de pontos foram analisadas e discutidas dentro da perspectiva da variação do conjunto de parâmetros. A relevância e o impacto de cada parâmetro são discutidos com base no uso e no objetivo da nuvem de pontos 3D. Com base nos resultados e na discussão, é indicada uma configuração para os parâmetros de aquisição de dados de imagem que melhora a aplicação do método SfM para a geração de nuvem de pontos para a geração de modelo as-built.