Open AccessDynamic Dimension Synthesis of 4-RṞ(SS)2 High Speed Parallel Robot
Author(s) -
给定具体约束条件,
通过遗传算法优化得到一组最优尺度,
并基于在,
Huipu Zhang,
Manxin Wang,
Clavel 瑞士,
Scara 博士发明的可实现,
Delta 运动,
链提供 因易磨损而影响其使用寿命,
。 为了解决这,
一问题 Pierrot,
等在 Delte,
机构基础上采用双动 平台结构相继研发出,
自 由度并联机构
Publication year - 2022
Publication title -
jixie gongcheng xuebao
Language(s) - English
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.216
H-Index - 12
ISSN - 0577-6686
DOI - 10.3901/jme.2022.01.029
Subject(s) - dimension (graph theory) , physics , computer science , mathematics , combinatorics