Open AccessResearch on Synthesis Method of Novel Parallel Mechanisms with Equivalent Motion to Serial-parallel Mechanism
Author(s) -
于没有中间平台 两个并联机构通过对应分支直接连接或共用部分运动副连接在一起融合为一个整体机构,
。 基于螺旋,
理论 提出了这类并联机构综合方法,
给出了综合条件,
制定了综合流程,
。 采用该方法,
对与三转动机构和三平移机 构构成的串并联机构运动等效的新型,
自由度并联机构进行了综合 综合出多种新机构,
丰富了并联机构构型,
。 新型,
自由度并联机构结构上具有结构简单 紧凑,
轻量化的优点,
。 对综合出的机构进行约束力分析表明,
球面三转动子,
机构力学分析中不存在静不定问题 综合的,
自由度并联机构以其在结构和分析上的优点 在指向隔振等领域具有良 好的应用前景,
Jing Sun,
Shan Yanxia,
Jianwei Zhang,
Lan Shao,
Shihua Li
Publication year - 2021
Publication title -
jixie gongcheng xuebao
Language(s) - English
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.342
H-Index - 50
ISSN - 0577-6686
DOI - 10.3901/jme.2021.01.001
Subject(s) - mechanism (biology) , computer science , parallel computing , motion (physics) , physics , artificial intelligence , quantum mechanics