DESIGNING UNIVERSAL DRIVES FOR TRENCHLESS REPAIR OF PIPELINES / UNIVERSALIŲJŲ ĮRENGINIŲ VAMZDYNŲ BETRANŠĖJAM REMONTUI KŪRIMAS IR TYRIMAS / РАЗРАБОТКА УНИВЕРСАЛЬНЫХ ПРИВОДОВ ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОГО РЕМОНТА ТРУБОПРОВОДОВ

The article presents the results of research on a new class of high carrying capacity drives distinguished by the simplicity of designing, universality and high carrying capacity at trenchless repair of pipelines. The paper also describes the dependences of the traction properties of these drives on the major factors of pipelines, technology and design. Santrauka Betranšėjės vamzdynų remonto ir priežiūros technologijos—tai gyvenviečių inžinerinių tinklų remonto ir statybos (klojimo) darbų sritis, leidžianti iki minimumo sumažinti žemės darbus, neapsunkinti transporto eismo ir sutrumpinti remonto arba statybos (klojimo) darbų laiką. Pateikti ir ištirti naujos kartos universalūs įrenginiai, skirti vamzdynų betranšėjam remontui ir priežiūrai. Šių įrenginių sandara paprasta, universali, jų didelis našumas remontuojant ir prižiūrint vamzdynus. Pateiktos šių įrenginių traukos savybių priklausomybės nuo vamzdynų pagrindinių parametrų, remonto technologijos ir sandaros. Резюме В современных условиях быстрого развития городской инфраструктуры все чаще возникает потребность в быстром монтаже и ремонте систем инженерных коммуникаций. При прокладке трубопроводов или восстановлении труб бестраншейным методом многоэтажные дома и производственные постройки, железнодорожные пути и автострады, реки и лесные массивы не являются преградами. Приведены результаты исследования нового класса приводов высокой проходимости, отличающихся простотой конструкции, универсальностью и высокой проходимостью при бестраншейном ремонте трубопроводов. Представлены зависимости тяговых свойств этих приводов от основных факторов трубопровода, технологии и конструкции.