Open AccessКомплексированная бесплатформенная инерциальная навигационная система маневренного подводного аппарата
Author(s) -
Н. Г. Лавров
Publication year - 2012
Publication title -
vestnik koncerna vko «almaz - antej»
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 2542-0542
DOI - 10.38013/2542-0542-2012-2-67-71
Subject(s) - computer science
В работе предлагается алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы подводного аппарата по информации от датчиков внешней навигационной информации. Показаны основные математические соотношения для оценки составляющих вектора ошибки ориентации. Проведена оценка точности на типовых траекториях движения подводного аппарата. Приведены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность и эффективность предложенного алгоритма коррекции.