ระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่เส้นไหม

บทความนี้นำเสนอการออกแบบระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่เส้นไหมด้วยระบบควบคุมแบบปิด เพื่อปรับปรุงผลตอบสนองของระบบให้มีเสถียรภาพ รวมทั้งกำจัดค่าผิดพลาดที่เกิดจากระบบควบคุมแบบเปิดในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เพื่อช่วยอำนวยความสะดวกแก่ผู้ใช้งานเครื่องค้นหมี่เส้นไหมแบบดั้งเดิมในการทอผ้าไหมด้วยมือ ระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่ประกอบไปด้วยชุดขับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ชุดขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์สำหรับแกนเลื่อนเส้นไหม และชุดขับเคลื่อนแกนค้นหมี่ โดยใช้เอ็นโค้ดเดอร์เป็นตัวตรวจจับความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง  และใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต ตระกูล STM32 เป็นตัวควบคุม เขียนโปรแกรมควบคุมโดยใช้  Matlab/Simulink แสดงผลแบบเวลาจริง  จากผลการทดลองพบว่าการออกแบบตัวควบคุมแบบพีไอสามารถควบคุมความเร็วของเครื่องค้นหมี่เส้นไหมได้ตามความต้องการ