Open Accessระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่เส้นไหม
Author(s) -
Vichupong Vibooncharoen,
Thanat Sooknuan,
Saran Kampeephat,
Maitree Tumma
Publication year - 2021
Publication title -
warasan ngan wichai lae phatthana cherng prayuk doi samakhon ecti
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Journals
ISSN - 2773-918X
DOI - 10.37936/ectiard.2021-1-3.245111
Subject(s) - computer science , stm32 , telecommunications , chip
บทความนี้นำเสนอการออกแบบระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่เส้นไหมด้วยระบบควบคุมแบบปิด เพื่อปรับปรุงผลตอบสนองของระบบให้มีเสถียรภาพ รวมทั้งกำจัดค่าผิดพลาดที่เกิดจากระบบควบคุมแบบเปิดในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เพื่อช่วยอำนวยความสะดวกแก่ผู้ใช้งานเครื่องค้นหมี่เส้นไหมแบบดั้งเดิมในการทอผ้าไหมด้วยมือ ระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่ประกอบไปด้วยชุดขับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ชุดขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์สำหรับแกนเลื่อนเส้นไหม และชุดขับเคลื่อนแกนค้นหมี่ โดยใช้เอ็นโค้ดเดอร์เป็นตัวตรวจจับความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง และใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต ตระกูล STM32 เป็นตัวควบคุม เขียนโปรแกรมควบคุมโดยใช้ Matlab/Simulink แสดงผลแบบเวลาจริง จากผลการทดลองพบว่าการออกแบบตัวควบคุมแบบพีไอสามารถควบคุมความเร็วของเครื่องค้นหมี่เส้นไหมได้ตามความต้องการ