Control algorithms for ballast tanks flushing process

Значительный объем морских перевозок наливных грузов создал проблему переноса опасных и патогенных водных организмов с судовым водяным балластом. В настоящее время для ее решения применяются различные технологические операции. Наиболее распространенной является процедура замены балласта. Дополнительно, для повышения эффективности данной операции танкеры стали оборудоваться системами промывки балластных танков. Для разработки системы автоматического управления такой системой необходимо соответствующее алгоритмическое обеспечение. В работе представлен алгоритм управления процессом промывки танка изолированного балласта, являющегося частью алгоритма управления балластными операциями. Он предусматривает подготовительные процедуры, синхронный и асинхронный режим работы промывочных сопел, процедуры окончания промывки. При синхронном режиме все сопла работают одновременно, независимо от уровня жидкости. При асинхронном режиме группы промывочных сопел включаются и отключаются в зависимости от уровня в балластном танке. Рассматриваемый алгоритм может быть использован при разработке программного обеспечения системы управления балластной системой танкера. A significant volume of sea transportation of liquid cargoes has created the problem of transferring dangerous and pathogenic aquatic organisms with ship's ballast water. Currently, various technological operations are used to solve it. The most common is the ballast replacement procedure. Additionally, to increase the efficiency of this operation, tankers are equipped with ballast tank flushing systems. To develop an automatic control system for these systems, appropriate algorithmic support is needed. The paper presents an algorithm for controlling the process of washing an isolated ballast tank flushing, which is part of the ballast operations control algorithm. It provides for preparatory procedures, synchronous and asynchronous operation of the flushing nozzles, and flushing finish procedures. In synchronous mode, all nozzles work simultaneously, regardless of the liquid level. In asynchronous mode, groups of flushing nozzles are switched on and off depending on the level in the ballast tank. The algorithm under consideration can be used in the development of software for the control system of the tanker ballast system.