Development of an intelligent electric drive control system anchor winch

Данная работа посвящена моделированию интеллектуальной системы управления электроприводом якорной лебедки с применением теории нечетких множеств. Был приведен анализ существующих систем управления электроприводами якорно-швартовных узлов основанных на различных традиционных схемах регулирования, показаны достоинства и недостатки традиционных систем управления, а также выявлены основные возмущения, носящие существенно-недетерминированный характер. Процедуры интеллектуального управления в реализуемой модели системы управления электроприводом реализуются нечетким регулятором. Интеллектуальная система управления в своей основе имеет нечеткий регулятор с алгоритмом вывода Сугено, формализация входных сигналов по ошибке осуществляется двумя лингвистическими переменными. Кроме того, показано преимущество предлагаемого подхода при построении систем управления электроприводами якорно-швартовных узлов на основании базовых показателей качества. This paper is devoted to the modeling of an intelligent control system for the electric drive of an anchor winch using the theory of fuzzy sets. The analysis of the existing control systems for electric drives of anchor and mooring units based on various traditional control schemes was given, the advantages and disadvantages of traditional control systems were shown, and the main disturbances of a significantly non-deterministic nature were identified. Intelligent control procedures in the implemented model of the electric drive control system are implemented by a fuzzy controller. The intelligent control system is based on a fuzzy controller with the Sugeno output algorithm, the formalization of input signals by error is carried out by two linguistic variables. In addition, the advantage of the proposed approach in the construction of control systems for electric drives of anchor and mooring units on the basis of basic quality indicators is shown.