Open AccessIntegrated automation of wheeled ships technological processes
Author(s) -
Е.М. Бурда,
С.В. Перевезенцев,
В.И. Плющаев
Publication year - 2021
Publication title -
morskie intellektualʹnye tehnologii
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2588-0233
pISSN - 2073-7173
DOI - 10.37220/mit.2021.54.4.049
Subject(s) - upgrade , redundancy (engineering) , automation , propulsion , control system , software , control engineering , base (topology) , embedded system , computer science , engineering , systems engineering , reliability engineering , operating system , electrical engineering , mechanical engineering , mathematical analysis , mathematics , aerospace engineering
Появление судов с колесным движительно-рулевым комплексом, обладающих рядом специфических конструктивных и динамических особенностей, потребовало новых подходов к созданию алгоритмической и аппаратной базы для создания систем управления, обеспечивающих безопасную и эффективную эксплуатацию судов этого типа. Представлена структура судовой электростанции, ее особенности, связанные с обеспечением работы электропривода гребных колес и выполнения функций энергосбережения и резервирования. Приведены этапы развития комплексной системы контроля и управления для судов с колесным движительно-рулевым комплексом. Рассмотрена структура распределенной системы и ее аппаратная база, дающая широкие возможности автоматизации как отдельных подсистем и судовых технологических процессов, так и судна в целом. Приведены отдельные алгоритмы управления, реализованные в системе. Система позволяет модернизировать алгоритмическое обеспечение в процессе эксплуатации судна по мере возникновения ситуаций, требующих его коррекции. Обновление программных модулей не требует изменения структуры системы или аппаратной части системы. The appearance of ships with wheeled propulsion/steering system with a number of specific structural and dynamic features required new approaches to creation of algorithmic and hardware base for creation of control systems ensuring safe and efficient operation of this type of ships. The structure of the ship's power plant, its features related to ensuring the operation of the electric drive of the propeller wheels and performing the functions of energy saving and redundancy are presented. The stages of development of integrated control and management system for ships with wheeled propulsion/steering system are given in the article. The distribution system structure and its hardware base are considered. The hardware base gives ample opportunities for automation both individual subsystems and the ship technological processes, and the ship as a whole. Some control algorithms implemented in the system are described. The system makes it possible to upgrade algorithmic support during the operation of the vessel as situations requiring its adjustment arise. Updating software modules does not require changing the system structure or the system hardware.