Graphical criteria of inherent stability of river vessels for the case of shallow waters navigation

Форма корпуса речного водоизмещающего судна во многом определяет его динамические свойства. Удачно подобранные геометрические параметры обеспечивают судну не только требуемую грузоподъемность и грузовместимость, но и предсказуемую управляемость при различных внешних условиях. Задача проектирования корпусов судов с заданными характеристиками управляемости связана с исследованием связи между геометрией корпуса и его динамикой. Динамику судна оценивают по виду характеристики управляемости и по критериям переходных процессов при выполнении специальных маневров головными судами серии или масштабными моделями [1, 2]. Использование таких методов затруднительно на этапе проектирования, так как необходимо изготовить масштабную модель и провести ее испытания при различных внешних условиях. Кроме того, этот способ достаточно затратный по времени, особенно если требуется изготавливать большое количество моделей. С целью сокращения числа моделей предлагается на этапе проектирования качественно оценивать динамические свойства будущего корпуса, а на этапе натурных экспериментов производить только небольшие корректировки. The hull geometry of a displacement riverboat largely determines its dynamic properties. Successfully selected geometric parameters provide a vessel not only with required cargo capacity and carrying capacity, but also with predictable steerability under various external conditions. The task of ship hull design with preset steerability properties is connected with investigation of relation between geometry of the hull and its dynamics. Vessel dynamics is estimated by type of controllability characteristic and by criteria of transients during special maneuvers by head vessels of series or scale models [1, 2]. The use of such methods is difficult at the design stage, since it is necessary to make a scale model and test it under various external conditions. In addition, this method is quite time-consuming, especially if a large number of models is required. In order to reduce the number of models, it is proposed to assess qualitatively the dynamic properties of the future hull at the design stage, and to make only small adjustments at the stage of full-scale experiments.