The essence and problematic aspects of using the "flock" method for managing a group of marine mobile objects

В настоящей статье авторами рассматриваются вопросы использования метода «стая» для управления группой морских подвижных объектов. Описан алгоритм и цикл описывающий взаимодействие группы азимутальных буксиров-автоматовметодом «стая» с целью выполнения швартовок, расконтовки, эскортирования грузового судна в рамках концепции безэкипажного судовождения современного порта. Для осуществления необходимых операций с помощью метода «стая» необходим комплекс технических и технологических мер и разработок, например средств для осуществления высокоточного позиционирования, системы гидро-метео- мониторинга, которые имеют отражение в авторской технологии . Исходя из резолюции Международной морской организации, которая описывает категории уровня автоматизации морских судов, описано потенциальное управление группой буксиров, а так же подняты правовые вопросы. Также в настоящей статье кратко рассмотрены проблемные аспекты правового регулирования отношений, возникающих в рамках применения метода «стая», приведена система проблем, требующих решения для обеспечения безопасности морского судоходства в рассматриваемой сфере, а также кратко охарактеризованы некоторые из них. In this article, the authors consider the use of the "flock" method for managing a group of marine mobile objects. An algorithm and a cycle describing the interaction of a group of azimuthal automatic tugs using the "flock" method for mooring, de-mooring, and escorting a cargo ship within the framework of the modern port's unmanned navigation concept are described. To perform the necessary operations using the "flock" method, a complex of technical and technological measures and developments is required, for example, tools for high-precision positioning, hydro-meteorological monitoring systems, which are reflected in the author's T2OT technology. Based on the resolution of the International Maritime Organization (IMO), which describes the categories of the level of automation of marine vessels, the potential management of a group of tugs is described, as well as legal issues are raised. This article also briefly discusses the problematic aspects of the legal regulation of relations that arise within the framework of the "flock" method, provides a system of problems that need to be solved to ensure the safety of maritime navigation in this area, and briefly describes some of them.