Open AccessMethod for practical calculation of underwater vehicle's television communications
Author(s) -
В.Л. Мартынов,
Ю.Л. Сиек,
А.Н. Борисов
Publication year - 2021
Publication title -
morskie intellektualʹnye tehnologii
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2588-0233
pISSN - 2073-7173
DOI - 10.37220/mit.2021.52.2.042
Subject(s) - underwater , interference (communication) , object (grammar) , computer science , range (aeronautics) , contrast (vision) , reflection (computer programming) , remote sensing , sensitivity (control systems) , lens (geology) , computer vision , optics , artificial intelligence , acoustics , telecommunications , geography , engineering , physics , electronic engineering , aerospace engineering , channel (broadcasting) , programming language , archaeology
В статье обосновывается и предлагается для практического применения методика расчёта подводных телевизионных коммуникаций, апробированная при проведении испытаний отечественных подводных аппаратов на морских акваториях Белого и Баренцева морей. Последовательно проводится расчет освещенности толщи воды между осветителем и объектом наблюдения; определяется суммарная освещенность на входе объектива телевизионной камеры, создаваемая отраженным от объекта светом и помехой обратного рассеяния; рассчитывается контраст белых и черных объектов. В заключении показан расчет изменения пороговой чувствительности камеры в зависимости от дальности наблюдения. Представленная методика может использоваться при проектировании систем технического зрения обитаемых и необитаемых подводных аппаратов для получения данных о предполагаемых дальностях наблюдения объектов с различными коэффициентами отражения с заданными параметрами прожекторного осветителя. The article proposes a technique for calculating underwater television communications, which was confirmed during tests of domestic underwater vehicles in the waters of the White and Barents Seas. First, the illumination of the water between the illuminator and the object of observation is calculated; then the total illumination at the entrance of the TV camera lens, created by the light reflected from the object and the backscattering interference, is determined; and finally, the contrast of white and black objects is calculated. In conclusion, the calculation of the change in the threshold sensitivity of the camera depending on the observation range is shown. The presented technique can be used in the design of computer vision systems of crewed and unmanned underwater vehicles to obtain data on the estimated observation ranges of objects with different reflection coefficients and with the specified parameters of the searchlight illuminator.