Open AccessInvestigation of the influence of the dimensionality of the mathematical model of the ship's motion the result of predicting its controllability
Author(s) -
V. Bagrintsev,
В.В. Макарова,
Ю.П. Потехин
Publication year - 2021
Publication title -
morskie intellektualʹnye tehnologii
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2588-0233
pISSN - 2073-7173
DOI - 10.37220/mit.2021.51.1.022
Subject(s) - controllability , movement (music) , heading (navigation) , motion (physics) , plane (geometry) , displacement (psychology) , mathematical model , measure (data warehouse) , mechanics , mathematics , computer science , physics , geology , geometry , artificial intelligence , acoustics , geodesy , psychology , statistics , database , psychotherapist
В работе рассматривается влияние размерности математической модели движения судна на параметры движения, характеризующие его управляемость, к которым относятся курсовой угол, угловая скорость рыскания, продольное и боковое смещение. Указанное влияние определяется путем имитационного моделирования движения судна посредством математической модели плоского движения в плоскости невозмущенной поверхности воды, модели бокового и пространственного движения. Тестовым маневром является полная циркуляция судна на тихой воде и волнении различной балльности. В качестве опорного результата принимается картина движения, доставляемая пространственной моделью, как наиболее отвечающая условиям реального плавания. В результате тестирования 6 судов различных классов установлено, что соотношение между результатами прогнозирования поворотливости посредством моделей различной размерности существенно зависит от гидродинамических характеристик объекта исследования. The paper considers the influence of the dimension of the mathematical model of the ship's motion on the motion parameters characterizing its controllability, which include the heading angle, angular yaw rate, longitudinal and lateral displacement. This influence is determined by simulating the movement of the vessel using a mathematical model of plane movement in the plane of the undisturbed water surface, a model of lateral and spatial movement. The test maneuver this is the full circulation of the vessel in smooth water and on the varying conditions wave. The picture of movement, delivered by the spatial model, is taken as a reference result, as the most measure up for the conditions of real swimming. As a result of testing 6 vessels of various classes, it was found that the relationship between the results of predicting turnability by means of models of different dimensions significantly depends on the hydrodynamic characteristics of the research object.