On the influence of the speed on the amplitude of the coupled motionsships in shallow water

В статье рассматривается определение амплитудно-частотных характеристик, возникающих при совместной качке двух судов в условиях мелководья на основании ранее полученного решения трехмерной потенциальной задачи. Определение амплитуд качки обоих судов осуществляется на основании решения системы 12 связанных дифференциальных уравнений. Представленное решение в отечественной практике является новым. Особое внимание уделяется исследованию влияния скорости хода при параллельном расположении двух судов на амплитуды качки, имеющих место при различных курсовых углах. Расчеты приведены для разных сочетаний судов. Анализ полученных результатов показывает различное поведение значений амплитуд различных видов качки при расположении судов параллельно друг другу при увеличении скорости хода и курсового угла. Показано влияние гидродинамического взаимодействия при качке на косых углах, проявляющееся во взаимодействии бортовой, килевой и вертикальной качки. Отмечается наименьшее влияние скорости хода при расположении двух судов лагом, проявляющееся в уменьшении бортовой качки. Делается вывод об одинаковом влиянии скорости хода на амплитуды качки при различных сочетаниях относительной глубины и расстояния между судами. This paper is about the determination of the response amplitude operators during the coupled motions of two ships in shallow water, based on the previous solution of the three dimensional potential problem. The determination of the amplitudes of the motions of both ships is based on the solution of a system of 12 coupled differential equations. The solution presented in the national practice is new. Particular attention is paid to the study of the effect of speed with a parallel arrangement of two ships on the amplitude of the motions that occur at different course angles. Calculations are given for different combinations of ships. The analysis of the results obtained shows different behavior of the values ​​of the amplitudes of different types of motions when the ships are positioned parallel to each other with increasing speed and heading angle. The influence of hydrodynamic interaction during motions at oblique angles is shown, which manifests itself in the interaction of rolling, pitching and heaving. The smallest influence of the speed of the course is noted when two ships are located in beam waves, which is manifested in a decrease in rolling. The conclusion is made about the same influence of the speed of the course on the amplitude of the roll at various combinations of the relative depth and distance between the vessels.