Open AccessIdentification of underwater objects by optical image
Author(s) -
Aliona Kuzmenko
Publication year - 2020
Publication title -
morskie intellektualʹnye tehnologii
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2588-0233
pISSN - 2073-7173
DOI - 10.37220/mit.2020.48.2.030
Subject(s) - underwater , identification (biology) , process (computing) , computer science , computer vision , artificial intelligence , set (abstract data type) , image (mathematics) , machine vision , software , image processing , geography , botany , archaeology , biology , programming language , operating system
Современные подводные аппараты всё чаще оснащаются системами технического зрения (СТЗ). Это позволяет им решать сложные задачи, связанные с распознаванием образов и классификацией. Целью данной работы является описание способа идентификации подводных объектов по оптическому изображению. В отечественной и зарубежной литературе практически отсутствует описание автономных систем, решающих данную задачу, что делает представленную работу актуальной. В статье обоснована целесообразность использования систем технического зрения необитаемого подводного аппарата (НПА) в задачах идентификации подводных объектов. Показана необходимость компьютерного моделирования процесса идентификации объектов на изображении, описан опыт создания базы изображений. В статье приведено описание идентификационных признаков объектов на изображении. Представлен набор признаков, позволяющих идентифицировать внешне похожие объекты с высокой вероятностью. Описан опыт создания программной модели идентификации подводных объектов по оптическому изображению. Many modern underwater vehicles are equipped with machine vision systems. This allows them to solve complex problems associated with pattern recognition and classification. The purpose of this work is to describe a method for identifying underwater objects from an optical image. In russian and foreign literature, there is practically no description of autonomous systems that solve this problem, which makes the presented work relevant. The article substantiates the feasibility of using the technical vision systems of an autonomous underwater vehicle (AUV) in the identification of underwater objects. The article illustrates necessity of computer modeling of the identifying objects process in an image. The experience of creating an image database is described. The article describes the identification features of objects in the image. A set of features that allows identifying externally similar objects with high probability is presented. The experience of creating a software model for identifying underwater objects from an optical image is described.