Open AccessThe study of emergency situations caused by a failure in the channels of the motion control system of the ekranoplan
Author(s) -
В.Ю. Каминский,
Д.А. Скороходов,
А.Л. Стариченков
Publication year - 2020
Publication title -
morskie intellektualʹnye tehnologii
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2588-0233
pISSN - 2073-7173
DOI - 10.37220/mit.2020.48.2.003
Subject(s) - aileron , rudder , elevator , reliability (semiconductor) , control theory (sociology) , control system , actuator , computer science , power (physics) , track (disk drive) , motion control , channel (broadcasting) , motion (physics) , control (management) , simulation , engineering , marine engineering , physics , structural engineering , electrical engineering , telecommunications , aerospace engineering , aerodynamics , artificial intelligence , robot , quantum mechanics , operating system
Рассмотрены способы повышения надёжности каналов системы управления движением экраноплана, измерителей параметров движения и угловых скоростей, а также особенности их реализации. Исследована система обнаружения и индикации отказов каналов управления, исполнительных механизмов и приборов - указателей. Проанализирован принцип генерации информации о достижении предельных значений координат движения. Рассмотрены особенности электропитания системы управления движением и автономных подсистем гидравлики. Исследованы последствия отказа источников информации и каналов системы управления движением экраноплана в диапазоне относительных высот 0,150,3 в условиях волнения моря различной интенсивности. Выполнен анализ отказов в цепях формирования интегральной составляющей алгоритма управления для каналов тангажа, крена, высоты и путевого курса. Исследовано поведение экраноплана при отказах исполнительных приводов секций элеронов-закрылков, рулей высоты, а также при отказах приводов секций руля направления. The ways of increasing the reliability of channels of the ekranoplan motion control system, motion parameters and angular velocity meters, as well as the features of their implementation are considered. The system of detection and indication of failures of control channels, actuators and indicator devices is studied. The principle of generating information about reaching the limit values of the movement coordinates is analyzed. The paper considers the features of power supply for the motion control system and Autonomous hydraulic subsystems. The consequences of failure of information sources and channels of the ekranoplan movement control system in the range of relative heights 0.150.3 in the conditions of sea waves of different intensity are studied. The analysis of failures in the chains of forming an integral component of the control algorithm for pitch, roll, height and track rate channels is performed. The behavior of the ekranoplan is studied when the Executive drives of the Aileron-flaps sections, the elevators, as well as when the drives of the rudder sections fail.