Результаты экспериментальных исследований по обнаружению пловцов при развитой структуре интерференционного гидроакустического поля в прибрежной акватории берегового клина

В статье показано, что прилегающая к особо важным объектам акватория берегового клина, остается не освещенной, и при подсветке высокочастотным сигналом, в ней формируется интерференционное гидроакустическое поле, в котором можно регистрировать движущихся пловцов. Рассматривается механизм возникновения амплитудной модуляции при отражении гидроакустического сигнала от взволнованной морской поверхности. Приведены результаты компьютерного моделирования, а также лабораторных исследований, показывающие принципиальную возможность выделения на приемном устройстве амплитудных флуктуаций, вызванных движением подводного объекта в созданном интерференционном поле. Представлена модель адаптивного компенсатора помех, а также приведены результаты натурных экспериментальных исследований, которые показывают, что предлагаемый компенсатор позволяет подавить помеху, вызванную отражением высокочастотного сигнала от взволнованной поверхности на приемном устройстве и выделить амплитудные флуктуации, вызванные движением пловца. Показана эффективность снижения среднеквадратической ошибки помехи на измерительном приемном устройстве после адаптивного компенсатора, а также предложена схема обнаружителя движущегося подводного объекта. The article shows that the water area of the coastal wedge adjacent to particularly important objects remains unlit, and when illuminated by a high-frequency signal, an interference hydroacoustic field is formed in it, in which moving swimmers can be registered. The mechanism of occurrence of amplitude modulation at reflection of a hydroacoustic signal from the agitated sea surface is considered. The results of computer simulation and laboratory studies are presented, showing the principal possibility of isolation on the receiving device amplitude fluctuations caused by the movement of an underwater object in the created interference field. The model of adaptive interference canceller and the results of field experimental studies, which show that the proposed compensator can suppress interference caused by reflection of high-frequency signal from the rough surface on the receiving device and to allocate the amplitude fluctuations caused by the movement of the swimmer. The efficiency of reducing the RMS error of interference on the measuring receiver after the adaptive compensator is shown, and the scheme of the detector of a moving underwater object is proposed.