Open AccessENERGETIC CHARACTERISTICS OF LONG-RANGE UNDERWATER ACOUSTIC NAVIGATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
Author(s) -
Ю.В. Матвиенко,
Игорь Николаевич Бурдинский
Publication year - 2020
Publication title -
podvodnye issledovaniâ i robototehnika
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2409-4609
pISSN - 1992-4429
DOI - 10.37102/24094609.2020.33.3.001
Subject(s) - underwater , underwater acoustic communication , signal (programming language) , acoustics , beacon , range (aeronautics) , navigation system , noise (video) , computer science , transceiver , energy (signal processing) , underwater acoustics , signal to noise ratio (imaging) , telecommunications , engineering , real time computing , artificial intelligence , physics , geology , wireless , aerospace engineering , oceanography , quantum mechanics , image (mathematics) , programming language
Гидроакустические навигационные системы большой дальности действия (ГАНС БД) предназначены для высокоточного определения местоположения АНПА, выполняющих длительные миссии при значительных удалениях (до 500 км) от приемопередающих устройств. Создание таких систем связано с выбором структуры сложных сигналов при использовании гидроакустических маяков или излучателей, стационарно размещенных в прибрежной полосе вдали от района нахождения объекта навигации. На основе классического уравнения дальности гидроакустики решается оптимизационная задача, состоящая в определении точностных и энергетических характеристик М-последовательностей различной длины и отношении сигнал∕шум в зависимости от уровня излучения сигналов. Путем сравнительного анализа известных методов построения дальномерных навигационных систем большой дальности получены оценки достижимых отношений сигнал∕шум при различных вариантах построения схемы обработки для М-последовательностей различной длины. По экспериментальным данным рассчитываются отношения сигнал∕шум в точке приема сигналов при различных дальностях и типах сигналов. Показано, что оптимизация энергетических характеристик ГАНС БД, а также трактов приема и обработки сигналов достигается при использовании М-последовательностей средней длины (М = 127). Long-range underwater acoustic navigation systems (LR UANS) are used for high-precision positioning of AUVs during longstanding missions at significant distances (up to 500 km) from reference transceiver devices. The development of such systems involves the selection of the structure of composite signals when using underwater acoustic beacons or transceivers stationary located in a coastal zone far apart from the object of navigation. Based on the classic equation of the underwater acoustic range, it is possible to solve an optimization task, which involves accuracy and energy characterization of M-sequences of differents lengths and evaluation of signal-to-noise ratio with respect to emitting signals level. By comparative analysis of the known approaches to the design of long-range circular navigation systems, some estimates of achievable signal-to-noise ratio values were acquired for different techniques of processing the M-sequences of different lengths. According to the experimental data, signal-to-noise ratios in the reception point were calculated for different ranges and signal types. It is shown that the optimization of energetic characteristics of LR UANS along with paths circuits of signal reception and processing is achieved when using M-sequences of medium length (M = 127).