Modelado con lógica difusa del circuito RC en serie con hardware y software de bajo costo

En este trabajo se presenta el desarrollo del modelado de la respuesta a un escalón de 5 Volts de un circuito RC conectado en serie. Se presenta el método de identificación del sistema utilizando una tarjeta basada en Arduino Nano como sistema de adquisición de datos. A partir de los datos experimentales obtenidos, se definieron las funciones de membresía de la entrada y salida del sistema difuso, cuya implementación se realizó a través de la caja de herramientas de lógica difusa en Scilab. Un conjunto de 11 reglas permitió relacionar las entradas con las salidas en un sistema de inferencia de tipo Mamdani. El trabajo engloba la combinación de elementos de hardware de bajo costo con programas de uso libre para la integración didáctica que permite introducir conceptos fundamentales de la lógica difusa en un enfoque de aplicación física práctica. Los resultados del modelado difuso se comparan tanto con los resultados obtenidos experimentales, como los resultados numéricos que se obtienen utilizando la formulación analítica clásica para el sistema de circuito RC conectado en serie.