Open AccessСистема керування роботом-маніпулятором.
Author(s) -
Н. Здолбіцька,
С. Костючко,
П. Ковальчук,
В. Пащук
Publication year - 2020
Publication title -
komp'ûterno-ìntegrovanì tehnologìï: osvìta, nauka, virobnictvo
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2524-0560
pISSN - 2524-0552
DOI - 10.36910/6775-2524-0560-2020-40-06
Subject(s) - arduino , computer science , programming language , embedded system
У статті описано реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій, яка є істотно вигіднішою в комерційному плані в порівнянні з існуючими промисловими аналогами. Розв’язано завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи, кінематики рухів вперед та назад, щоб контролювати положення та захват об’єкта, сортування за кольором. Розроблено програмне забезпечення для керування системою робота-маніпулятора.