
Что такое шарнирный механизм? И что же доказал Кемпе?
Author(s) -
Михаил Михайлович Ковалев,
Михаил Михайлович Ковалев
Publication year - 2020
Publication title -
itogi nauki i tehniki. seriâ, sovremennye problemy matematiki, fundamentalʹnye napravleniâ
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 0233-6723
DOI - 10.36535/0233-6723-2020-179-16-28
Subject(s) - philosophy
Долгое время считалось, что Альфред Кемпе доказал (1876) теорему о возможности вычерчивания по частям произвольной плоской алгебраической кривой с помощью шарнирных механизмов. Однако в конце XX века специалисты по алгебраической геометрии, передоказав и развив этот результат на современном языке, стали утверждать, что рассуждения Кемпе содержат существенные пробелы и даже ошибки. Автор считает эти обвинения необоснованными. Статья посвящена доказательству этой точки зрения. Попутно критически разбирается понимание шарнирного механизма и его конфигурационного пространства в современных математических работах.