Open AccessНовый метод увеличения области притяжения аффинных нелинейных систем
Author(s) -
М. Ядипур,
Mehdi Yadipour,
Ф. Хашемзаде,
Farzad Hashemzadeh,
Махди Барадараниа,
Mahdi Baradarannia
Publication year - 2020
Publication title -
itogi nauki i tehniki. seriâ, sovremennye problemy matematiki, fundamentalʹnye napravleniâ
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 0233-6723
DOI - 10.36535/0233-6723-2020-178-91-101
Subject(s) - political science
Предлагается новый метод увеличения области притяжения для асимптотически устойчивой аффинной нелинейной системы. Метод основан на том, что образ такой нелинейной системы при непрерывном инъективном отображении асимптотически устойчив. Управление строится с помощью отображения области притяжения разомкнутой управляемой системы в бо́льшую область, являющуюся областью притяжения замкнутой управляемой системы. Получены требования к отображению, изменяющему форму и размер области притяжения нужным образом. Построение такого отображения проиллюстрировано на примерах. Эффективность предложенного метода подтверждена экспериментальными результатами.