桥体钢箱梁疲劳裂纹拍摄小车的6 自由度运动实现方式

在对桥体钢箱梁内部疲劳裂纹进行检测后论文中介绍了一种可将相机送入合适位置自动拍摄的拍摄小车以及拍摄小车控制相机 6 自由度的运动实现方式。