
应用于复杂地形的陆空两栖机器人
Author(s) -
威煌 曾,
辉敏 蔡,
永恒 范,
泽辉 卢
Publication year - 2020
Publication title -
gong cheng ji shu yan jiu
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Journals
eISSN - 2661-4359
pISSN - 2661-4340
DOI - 10.36012/etr.v2i11.2912
Subject(s) - computer science
为了解决单一无人机能全方位快速敏捷飞行但续航时间短、单一无人车续航时间长但受地形限制的问题,本文设计了一种陆空两栖机器人,在空中与陆地均可运行,提高了机器人能全方位运动灵活性,同时保证足够的续航时间。