Open AccessMicromouse labirintus térképező robot tervezése
Author(s) -
Tünde Szinai,
Roland Bartók
Publication year - 2021
Publication title -
multidiszciplináris tudományok
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
eISSN - 2786-1465
pISSN - 2062-9737
DOI - 10.35925/j.multi.2021.3.10
Subject(s) - humanities , robot , artificial intelligence , computer science , art
A Micromouse verseny egy eredetileg Japánból indult mára világszerte ismert és népszerű robotverseny. A feladat egy olyan robot tervezése, amely képes a verseny szabályainak megfelelő labirintus önálló feltérképezésére, majd a célterület elérésére a lehető legrövidebb időn belül. A cikkben egy ilyen autonóm robot mechanikai és elektronikai tervezése kerül bemutatásra.