Open AccessNégytagú síkbeli mechanizmus tervezése és helyzetanalízise
Author(s) -
István Pál,
Dániel Burmeister
Publication year - 2020
Publication title -
multidiszciplináris tudományok
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
eISSN - 2786-1465
pISSN - 2062-9737
DOI - 10.35925/j.multi.2020.2.47
Subject(s) - physics
Jelen cikk egy négytagú síkbeli RRRP mechanizmus analitikus szintézisével és helyzetanalízisével foglalkozik. A vizsgálat tárgyát képező mechanizmus két kívánt helyzetéhez tartozó szintézise során vektorhurkok kerülnek felírásra, melyek skaláregyenletei egy nemlineáris egyenletrendszert alkotnak. A nemlineáris egyenletrendszer ismeretlenjei közül vannak szabadon választhatók, míg a többit numerikus eljárással határozzuk meg. A szabadon választott és ismeretlen változók megoldásai adják a mechanizmus tagjainak fő méreteit. A mechanizmus helyzetanalízise során szintén vektorhurkok skaláregyenletei szolgáltatnak nemlineáris egyenletrendszert, melyek segítségével meghatározhatók a mechanizmus másodlagos koordinátái az elsődleges koordináta függvényében.