Open AccessDokładność pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych
Author(s) -
Mateusz Miziołek
Publication year - 2019
Publication title -
journal of computer sciences institute
Language(s) - Polish
Resource type - Journals
ISSN - 2544-0764
DOI - 10.35784/jcsi.187
Subject(s) - physics , theology , philosophy
Artykuł dotyczy dokładnoĞci pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych. Jako system odniesienia wykorzystano system akwizycji ruchu firmy Vicon. W artykule opisano przebieg badania, aplikację, która posłużyła do zbierania danych ze smartfona. W artykule zawarto także metody, wzory oraz algorytm, których użyto, aby porównać uzyskane dane.