Open AccessBAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis
Author(s) -
Afonso da Fonseca Braga,
João Pedro Carvalho de Souza,
Fabrício de Oliveira Coelho,
André L. M. Marcato
Publication year - 2020
Publication title -
principia
Language(s) - Portuguese
Resource type - Journals
ISSN - 2179-3700
DOI - 10.34019/2179-3700.2019.v19.29911
Subject(s) - humanities , computer science , philosophy , physics , algorithm , art
A robótica assistiva está presente em diversas áreas de pesquisa do mundo atual. Trabalhos voltados para o aumento da produtividade e para o auxílio de pessoas com deficiência física são alguns exemplos de como a robótica pode facilitar e melhorar a qualidade de vida do ser humano. Com o desenvolvimento de aplicações remotas é possível controlar diferentes dispositivos sem a necessidade de estar presente no local de atuação. Este artigo tem como objetivo controlar um robô humanoide remotamente através do reconhecimento de sinais de eletromiografia, bem como localizá-lo em seu ambiente.