Desain Miniatur Pasteurisasi Susu Berbasis PLC sebagai Pengembangan Modul Pembelajaran di Laboratorium Sistem Kontrol

Modul pasteurisasi yang telah dirancang dan dibuat menggunakan PLC tipe TWDLMDA20DTK sebagai kontrolernya dengan bantuan ekspansi berupa TM2AMM6HT. Komponen yang terdapat pada modul antara lain, valve solenoid, heater, RTD, SRPH1, serta sistem pendingin. Tegangan dari sumber kemudian di sambungkan ke kontrol box kemudian dikontrol oleh PLC TWDLMDA20DTK dan ekspansinya yaitu TM2AMM6HT. Semua komponen akan bekerja sesuai cara kerja sistem yang diinginkan yakni suhu dapat stabil sebesar 63˚ C selama 30 menit dengan kontrol PID auto tunning. Proses tersebut dilakukan dengan cara memprogram ledder diagram pada aplikasi TwidoSuite. Penyetabilan cara kerja dari modul tersebut diatur dengan metode auto tunning, dimana proses tersebut secara otomatis akan menghasilkan nilai Kp, Ti, serta Td yang terdapat pada Ledder diagram. Proses tersebut dilakukan agar didapatkan cara kerja sistem yang stabil dengan parameter yang diharapakan. Parameter yang diharapkan tersebut antara lain, nilai error steady state yang rendah senilai 5 – 10 %.