Implementasi Kontrol PID Untuk Pengaturan Suhu Pada Proses Pengeringan Rumput Laut

Budidaya rumput laut saat ini sudahmenjadi pekerjaan utama bagi masyarakat pesisir UtaraPulau Nusa Penida, hal ini karena permintaan rumputlaut untuk memenuhi pasar ekspor cukup tinggi. Tigafaktor penting yang menunjang mutu rumput laut yaituteknik budidaya, umur panen, dan proses pengeringan.Pengeringan yang dilakukan selama ini mengandalkansinar matahari, selain memerlukan waktu yang cukuplama, juga tidak stabilnya suhu pengeringan. Tujuanpenelitian ini adalah melakukan pengeringan denganpengontrolan suhu dengan metode PID. Rumput lautdiatur pada kisaran suhu 45-75oC dengan menggunakansensor suhu tipe DS18B20, heater yang digunakanmemiliki daya 1500 watt dan rangkaian driver heatermenggunakan pengendali PID. Metode control PIDtrial and error digunakan untuk mencari nilai konstantaKp, Ki, dan Kd yang paling optimal. Nilai konstantaPID yang diperoleh pada kondisi keluaran yang stabildan pengeringan rumput laut lebih efisien adalah Kp=5,Ki=2,5, dan Kd=1,5.