Modul Implementasi Kontroler PID pada Penggontrolan Kecepatan Motor Pompa DC untuk Kontrol Level Feed Water Heater Menggunakan PLC

Perkembangan teknologi di industry semakin meningkat terutama pada bidang sistem kendalinya. Sebagai upaya peningkatan efisiensi dan produktivitas, industry banyak mengganti sistem manual menjadi sistem otomasi. Salah satu teknologi sistem kendali yang di gunakan di industry adalah PLC. Empat besaran fisis yang menjadi control utama dalam sebuah industry adalah suhu, tekanan, level, dan flow. Politeknik Negeri Malang sebagai perguruan tinggi Teknik terutama di jurusan elektro menyediakan pembelajaran tentang PLC di laboratorium, tetapi kurangnya plant mengakibatkan mahasiswa belum bisa mengimplementasikan penggunaan kontrol PLC tersebut, oleh karena itu pada penelitian ini di rancang miniplant yang akan dikontrol oleh PLC siemens S7200. Kontrol yang di ambil pada penelitian ini adalah control level feedwater heater yang merupakan prototype tangki pemanas air sebelum masuk ke boiler pada PLTU. Pengontrolan level di lakukan dengan cara menggontrol lecepatan motor pompa DC menggunakan metode PID. Berdasarkan pengujian menggunakan metode Zieger – Nichlos I diperoleh respon sistem yang baik pada servo yaitu Kp= 13.5 Ki=1.6; Kd=27. Prinsip kerja alat ini yaitu menstabilkan tinggi air dalam tanki sesuai set pint yaitu 30cm. Sensor jarak yang di gunakan adalah sensor ultrasonic HCSRF04. Sensor akan mengirimkan jarak yang di baca ke PLC dan PLC akan mengatur kecepatan pompa agar stabil sesuai set point yang di tentukan dan pembacaannya akan di kirim ke HMI yang di gunakan sebagai interface antara manusia dengan mesin.