Kontrol Kecepatan Putar Motor pada Proses Pembuatan Arum Manis dengan Metode PID

Arum manis merupakan jajanan tradisional yangmasih diminati banyak orang, baik dari kalangan anak-anak,remaja, maupun orang dewasa. Proses pembuatan arum manisdengan cara yang masih manual tersebut mengakibatkanproses pembuatan arum manis menjadi lama serta arum manisyang dihasilkan menjadi tidak halus. Seiring denganperkembangan teknologi elektronik yang semakin canggih,khususnya pada bidang sistem kontrol, proses pembuatanarum manis secara manual dapat diganti dengan pengontrolankecepatan motor yang diletakkan pada tungku agar putaranyang dihasilkan stabil dan menghasilkan serat arum manisyang lebih halus. Kontroler yang akan digunakan untukmengatur putaran motor adalah PID yang di atur denganmikrokontroler ATMega 8. Motor yang akan digunakanadalah motor DC. Dengan ditambahkannya metode inidiharapkan agar putaran motor tetap stabil dan hasil arummanis menjadi lebih bagus. Untuk mendeteksi kecepatanputaran motor menggunakan sensor hall sebagai sensorkecepatannya. Berdasarkan pengujian didapatkan responsistem dan hasil dari arum manis yang baik yaitu dengankecepatan 1500 rpm menggunakan nilai Kp = 8; Ki = 2; danKd = 0,00001 dengan nilaitr(rise time) sebesar 1,68s, ts (timesettling) sebesar 11s, PO (percent overshoot) sebesar 31%,daness (erroe steady state) sebesar 0%.