Open AccessKONTROL SUHU DAN JUMLAH MATERIAL TERLARUT DALAM AIR AKUARIUM MENGGUNAKAN PROPORTIONAL KONTROLER
Author(s) -
Magi Dedi Kusbiantoro,
Andriani Parastiwi,
Hari Kurnia Safitri
Publication year - 2020
Publication title -
jurnal elektronik otomasi industri
Language(s) - English
Resource type - Journals
ISSN - 2356-0533
DOI - 10.33795/elkolind.v3i1.70
Subject(s) - setpoint , physics , materials science , computer science , artificial intelligence
Kontrol suhu dan jumlah material terlarut dalam air akuarium sangat penting bagi orang yang hobi memelihara ikan hias air tawar. Dengan dibuatnya alat pengontrol suhu dan jumlah material terlarut dalam air akuarium ini dapat memudahkan para pecinta ikan hias air tawar dalam pembudidayaan dan pemeliharaan ikan hias. Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler dari alat ini , thermocouple type K sebagai sensor suhu, sensor TDS sebagai sensor untuk mendeteksi jumlah material yang terlarut dalam air dan sensor ultrasonic untuk mendeteksi volume air dengan aktuator pompa motor DC dan heater. Alat ini menggunakan metode Proportional kontroler yang nantinya akan diolah oleh Arduino Mega 2560. Prinsip kerja alat ini menyesuaikan suhu dan jumlah material terlarut dalam air dengan setpoint yang sudah ditentukan. Apabila suhu dalam air akuarium kurang dari setpoint dengan setpoint 32OC maka heater akan menyala dan jika jumlah material terlarut melebihi setpoint dengan setpoint 20 ppm maka pompa motor DC akan ON. Metode Proportional dapat menyetabilkan suhu dan jumlah material dalam air akuarium dengan suhu 28OC dan 20 ppm tetapi waktu untuk menuju setpoint memakan waktu cukup lama.