Implementasi Kontrol PI Untuk Pengaturan Suhu Pada Perbusan Kedelai Dalam Proses Pembuatan Tempe

Tempe merupakan makanan ciri khas dari Indonesia. Untuk pembuatan tempe sendiri tergolong sangat mudah. Kunci dasar dari pembuatan tempe adalah bahan yang berkualitas yaitu kedelai dan proses pembuatan. Dalam proses pembuatan tempe terdiri dari 4 tahap yaitu pengupasan, perebusan, inokulasi dan pengemasaan. Pada proses perebusan, suhu harus diperhatikan karena perebusan berfungsi sebagai proses hidrasi agar biji kedelai dapat menyerap air sebanyak mungkin. Namun proses perebusan yang dilakukan secara manual masih mengalami kendala seperti suhu yang tidak stabil. Maka dari itu pada penelitian ini dikembangkan suatu kontrol agar dapat menjaga kestabilan suhu. Kontrol tersebut menggunakan metode PI tunning Zighler-Nichols. Kontrol tersebut akan ditanam pada Arduino. Arduino akan mengontrol motor servo sebagai aktuatornya dan thermocouple sebagai sensor suhu yang berfungsi sebagai feedback. Dalam penelitian ini menggunakan setpoint 90 oC. Berdasarkan perhitungan didapatkan nilai Kp = 2.124 dan Ki = 23.1. Nilai tersebut kemudian dimasukkan kedalam sistem dan sistem tersebut menghasilkan peforma respon Rise Time = 16 menit, Over Shoot = 2.2 %, Error Stady State = 3.3 % dan Setling Time = 18 menit.